Αρχική Σελίδα/Ρομποτική/Raspberry Pi/Raspberry Pi Πρόσθετα (HATs)/Kitronik Pico Robotics Board

Kitronik Pico Robotics Board

Κωδικός:

83-00005329

Part Number: KITRONIK-5329

ΚατασκευαστήςKitronik Part NumberKITRONIK-5329

Διαθέσιμο

Αποστολή σε 24 ώρες

€19⁹⁰

+ −

Κάνε μια ερώτηση

Διαθεσιμότητα Καταστημάτων

Πληρωμή & Μεταφορικά

Περιγραφή
Χαρακτηριστικά

Αυτή η Compact Robotics Board επιτρέπει στο Raspberry Pi Pico (συνδεδεμένο μέσω pin header να οδηγεί 4 κινητήρες (ή 2 βηματικούς κινητήρες) και 8 σερβομηχανισμούς. Διαθέτει επίσης 27 άλλα σημεία επέκτασης I/O και συνδέσεις Power και Ground.

Το Robotics Board διαθέτει 2 κυκλώματα οδήγησης μοτέρ Dual H Bridge. Αυτά είναι ικανά να οδηγούν 2 τυπικούς κινητήρες ή 1 βηματικό κινητήρα ο καθένας, με πλήρη έλεγχο προς τα εμπρός, προς τα πίσω και στοπ. Υπάρχουν επίσης 8 εξόδους σερβομηχανισμού, ικανές να οδηγούν σερβομηχανισμούς τυπικής και συνεχούς περιστροφής. Όλα μπορούν να ελεγχθούν από το Pico χρησιμοποιώντας το πρωτόκολλο I2C, μέσω IC driver 16 καναλιών. Η έξοδος IO παρέχει συνδέσεις σε όλα τα αχρησιμοποίητα pins στο Pico. Τα 27 διαθέσιμα pins I/O επιτρέπουν σε άλλες συσκευές, όπως αισθητήρες ή ZIP LED, να προστεθούν στην πλακέτα.

Η τροφοδοσία παρέχεται είτε μέσω κλέμμας είτε μέσω σύνδεσης τύπου servo. Στη συνέχεια, η τροφοδοσία ελέγχεται από έναν διακόπτη on/off στην πλακέτα και υπάρχει επίσης ένα πράσινο LED για να υποδεικνύει πότε η πλακέτα έχει ρεύμα. Στη συνέχεια, η πλακέτα παράγει μια ρυθμιζόμενη παροχή 3.3 V η οποία τροφοδοτείται στις συνδέσεις 3V και GND για να τροφοδοτήσει το συνδεδεμένο Pico. Αυτό αφαιρεί την ανάγκη να τροφοδοτήσετε το Pico ξεχωριστά. Τα pins 3V και GND έχουν επίσης σπάσει στο header, πράγμα που σημαίνει ότι μπορούν να τροφοδοτηθούν και εξωτερικές συσκευές.

Για να χρησιμοποιήσετε την πλακέτα ρομποτικής, το Pico θα πρέπει να εισαχθεί σταθερά στα pin socket διπλής σειράς στην πλακέτα. Βεβαιωθείτε ότι το Pico έχει τοποθετηθεί με την υποδοχή USB στο ίδιο άκρο με τις υποδοχές τροφοδοσίας στην πλακέτα ρομποτικής. Αυτό θα επιτρέψει την πρόσβαση σε όλες τις λειτουργίες της πλακέτας και σε κάθε pin που έχει σπάσει.

ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ

Αυτή η πλακέτα δεν παρέχεται με Raspberry Pi Pico, μπορείτε να την αποκτήσετε ξεχωριστά εδώ.
Αυτή η πλακέτα είναι ικανή για συνεχή χρήση σε υψηλά ρεύματα. Κατά τη διάρκεια αυτής της χρήσης, μπορεί να ζεσταθεί.

Supply Voltage: 3 - 10.8V
Number of Servo Channels: 8
Number of Motor Channels:
- 4x DC
- 2x Stepper
Servo / Motor Voltage: Same as Supply Voltage
Max Continuous Current (all Servos an Motors): 10 Amps
Max Motor current: 1.5A / Motor

Additional IO: 26 (via solder pads)
Additional GND: 8 (via solder pads)
Addional 3V3: 7 (via solder pads)
Dimensions:
- Length: 68mm
- Width: 56mm
- Height: 10mm
- PCB Thickness: 1.6mm

A compact yet feature-packed board designed to sit at the heart of your Raspberry Pi Pico robotics projects.
The board can drive 4 motors (or 2 stepper motors), with full forward, reverse, and stop control, and 8 servos.
It also features 27 other I/O expansion points and Power and Ground connections.
The I2C communication lines are also broken out allowing other I2C compatible devices to be controlled.
Additionally, the board features an on/off switch and power status LED.
Power the board via either a terminal block or servo style connector.
The 3V and GND pins are broken out to solder pads, allowing external devices to be powered.
Code it with MicroPython via an editor such as the Thonny editor.