WAVEGO - 12-DOF Bionic Dog Like Robot

WAVEGO, 12-DOF Bionic Dog-like Robot, Open Source για ESP32 και PI4B, Αναγνώριση προσώπου, Παρακολούθηση χρωμάτων, Ανίχνευση κίνησης

HIGH-DOF BIONIC QUADRUPED ROBOT

Τροφοδοτείται από τον δευτερεύοντα ελεγκτή ESP32 και τον κεντρικό ελεγκτή Raspberry Pi 4B

Το WAVEGO είναι ένα βιονικό ρομπότ τύπου σκύλου high-DOF που διαθέτει μεγάλους σερβομηχανισμούς ροπής 2.3kg.cm, αξιόπιστη δομή και ευέλικτη κίνηση, ενσωματώνοντας συσκευές όπως μπροστινή κάμερα, ανιχνευτή κίνησης 9-αξόνων, ένδειξη RGB κ.λπ., μαζί με το open source multi-platform Web application. Χρησιμοποιεί το ESP32 ως υποελεγκτή για την αντίστροφη επίλυση της μπιέλας και τη δημιουργία βάδισης, μοιράζοντας την εργασία υπολογισμού για τον κεντρικό ελεγκτή, ένα επιπλέον Raspberry Pi μπορεί να προσαρτηθεί ως ελεγκτής κεντρικού υπολογιστή για λειτουργία λήψης αποφάσεων υψηλού επιπέδου.

Συνολικά 12-DOF, Σχεδίαση ποδιών πολλαπλών συνδετικών ράβδων + Αλγόριθμος Αντίστροφης Κινηματικής,
Σημαντική Αύξηση της Αποτελεσματικής Ροπής σερβομηχανισμού

Υλικά από κράμα αλουμινίου 5052 και νάιλον PA12, 40 σετ αρμών ρουλεμάν σε όλο το σώμα,
Ανθεκτική και αξιόπιστη δομή, που εξασφαλίζει αντοχή ενώ το διατηρεί ελαφρύ

Ενσωματωμένο Tracker κίνησης 9-αξόνων υψηλής ακρίβειας ICM20948
Φιλοξενία σε διαφορετικά εδάφη, διατηρώντας την camera σταθερή με Self-Balancing

Επιτρέπει τη χρήση λειτουργιών που βασίζονται στο OpenCV, όπως η αναγνώριση προσώπου, η παρακολούθηση χρωμάτων, η ανίχνευση κίνησης και άλλα

αναγνώριση προσώπου	παρακολούθηση χρώματος

Τηλεχειριστήριο μέσω Web

Αυτόματη δημιουργία σημείου πρόσβασης WiFi κατά την εκκίνηση, δεν χρειάζεται διαμόρφωση περιβάλλοντος μεταγλώττισης,
Επιτρέπει τη σύνδεση και τη σύνδεση στη σελίδα ελέγχου μέσω προγράμματος περιήγησης smartphone ή υπολογιστή, χωρίς εγκατάσταση εφαρμογής

Ένα Raspberry Pi μπορεί να συνδεθεί ως κεντρικός ελεγκτής για επικοινωνία με τον δευτερεύοντα ελεγκτή μέσω UART,
Ο δευτερεύων ελεγκτής ESP32 θα μοιράζεται πολλές εργασίες υπολογισμού όπως η αντίστροφη επίλυση μπιέλας και η δημιουργία βάδισης, διατηρώντας περισσότερες επιδόσεις Raspberry Pi για την ανάπτυξη λειτουργιών υψηλού επιπέδου

Ιδιαίτερα ενσωματωμένο Baseboard

Εισαγωγή

ΤΟ ΠΑΚΕΤΟ ΠΕΡΙΕΧΕΙ

1. WAVEGO body case x1
2. WAVEGO basic parts x1
3. Raspberry Pi extension holder x1
4. 5MP wide angle camera x1
5. Cooling fan x1
6. Semi-transparent acrylic panel x1
7. Double-sided sticker x1
8. Micro thrust bearing x14
9. Micro ball flange bearing x30
10. WAVEGO base board x1
11. 2MP camera x1
12. 2.4G antenna x1
13. 0.91inch OLED display x1
14. Plus screwdriver x1
15. Cross wrench sleeve x1
16. 4PIN PH2.0 cable x1
17. IPEX 1 to SMA cable (~17cm) x1
18. Jumper wire (~20cm) x4
19. USB cable (~1m) x1
20. Servo pack x1
21. OPTIONS 8.4V 2A battery charger x1
22. Screws and standoffs x1
23. Portable bag x1

ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ

• Απαιτείται συναρμολόγηση.
• Οι μπαταρίες 18650 ΔΕΝ περιλαμβάνονται στα μη συναρμολογημένα κιτ.
• Λάβετε υπόψη ότι το μήκος της μπαταρίας ΠΡΕΠΕΙ να είναι μικρότερο από 67 mm, ορισμένες μπαταρίες με προστατευτική πλακέτα στην αγορά ΔΕΝ υποστηρίζονται, μάθετε περισσότερα.