ΔΩΡΕΑΝ ΜΕΤΑΦΟΡΙΚΑ για παραγγελίες άνω των 85.00 έως 2kg

WAVEGO - 12-DOF Bionic Dog Like Robot

από WAVESHARE
WAVEGO, 12-DOF Bionic Dog-like Robot, Open Source για ESP32 και PI4B, Αναγνώριση προσώπου, Παρακολούθηση χρωμάτων, Ανίχνευση κίνησης HIGH-DOF BIONIC...
31-00021783
Ογκομετρικό βάρος: 0.4kg
Κατασκευαστής: WAVESHARE
Part Number: PS-PETG-175-0750-SLB
Χώρα Προέλευσης: Κίνα
Κατόπιν Παραγγελίας
Επικοινώνησε μαζί μας
Χωρίς απόθεμα στο φυσικό κατάστημα
319.90
Χωρίς ΦΠΑ 257.98

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ

WAVEGO, 12-DOF Bionic Dog-like Robot, Open Source για ESP32 και PI4B, Αναγνώριση προσώπου, Παρακολούθηση χρωμάτων, Ανίχνευση κίνησης

HIGH-DOF BIONIC QUADRUPED ROBOT

Τροφοδοτείται από τον δευτερεύοντα ελεγκτή ESP32 και τον κεντρικό ελεγκτή Raspberry Pi 4B

Το WAVEGO είναι ένα βιονικό ρομπότ τύπου σκύλου high-DOF που διαθέτει μεγάλους σερβομηχανισμούς ροπής 2.3kg.cm, αξιόπιστη δομή και ευέλικτη κίνηση, ενσωματώνοντας συσκευές όπως μπροστινή κάμερα, ανιχνευτή κίνησης 9-αξόνων, ένδειξη RGB κ.λπ., μαζί με το open source multi-platform Web application. Χρησιμοποιεί το ESP32 ως υποελεγκτή για την αντίστροφη επίλυση της μπιέλας και τη δημιουργία βάδισης, μοιράζοντας την εργασία υπολογισμού για τον κεντρικό ελεγκτή, ένα επιπλέον Raspberry Pi μπορεί να προσαρτηθεί ως ελεγκτής κεντρικού υπολογιστή για λειτουργία λήψης αποφάσεων υψηλού επιπέδου.

High-DOF, Πιο ευέλικτη κίνηση

Συνολικά 12-DOF, Σχεδίαση ποδιών πολλαπλών συνδετικών ράβδων + Αλγόριθμος Αντίστροφης Κινηματικής,
Σημαντική Αύξηση της Αποτελεσματικής Ροπής σερβομηχανισμού

Σχεδίαση εξαιρετικά συμπαγούς δομής

Υλικά από κράμα αλουμινίου 5052 και νάιλον PA12, 40 σετ αρμών ρουλεμάν σε όλο το σώμα,
Ανθεκτική και αξιόπιστη δομή, που εξασφαλίζει αντοχή ενώ το διατηρεί ελαφρύ

Self-Balancing στάση

Ενσωματωμένο Tracker κίνησης 9-αξόνων υψηλής ακρίβειας ICM20948
Φιλοξενία σε διαφορετικά εδάφη, διατηρώντας την camera σταθερή με Self-Balancing

5MP 160° Ευρυγώνια κάμερα

Επιτρέπει τη χρήση λειτουργιών που βασίζονται στο OpenCV, όπως η αναγνώριση προσώπου, η παρακολούθηση χρωμάτων, η ανίχνευση κίνησης και άλλα

αναγνώριση προσώπου παρακολούθηση χρώματος

Τηλεχειριστήριο μέσω Web

Αυτόματη δημιουργία σημείου πρόσβασης WiFi κατά την εκκίνηση, δεν χρειάζεται διαμόρφωση περιβάλλοντος μεταγλώττισης,
Επιτρέπει τη σύνδεση και τη σύνδεση στη σελίδα ελέγχου μέσω προγράμματος περιήγησης smartphone ή υπολογιστή, χωρίς εγκατάσταση εφαρμογής

Ανάπτυξη Λειτουργιών Υψηλού Επιπέδου

Ένα Raspberry Pi μπορεί να συνδεθεί ως κεντρικός ελεγκτής για επικοινωνία με τον δευτερεύοντα ελεγκτή μέσω UART,
Ο δευτερεύων ελεγκτής ESP32 θα μοιράζεται πολλές εργασίες υπολογισμού όπως η αντίστροφη επίλυση μπιέλας και η δημιουργία βάδισης, διατηρώντας περισσότερες επιδόσεις Raspberry Pi για την ανάπτυξη λειτουργιών υψηλού επιπέδου

 

Ιδιαίτερα ενσωματωμένο Baseboard

Εισαγωγή

ΤΟ ΠΑΚΕΤΟ ΠΕΡΙΕΧΕΙ

  1. WAVEGO body case x1
  2. WAVEGO basic parts x1
  3. Raspberry Pi extension holder x1
  4. 5MP wide angle camera x1
  5. Cooling fan x1
  6. Semi-transparent acrylic panel x1
  7. Double-sided sticker x1
  8. Micro thrust bearing x14
  9. Micro ball flange bearing x30
  10. WAVEGO base board x1
  11. 2MP camera x1
  12. 2.4G antenna x1
  13. 0.91inch OLED display x1
  14. Plus screwdriver x1
  15. Cross wrench sleeve x1
  16. 4PIN PH2.0 cable x1
  17. IPEX 1 to SMA cable (~17cm) x1
  18. Jumper wire (~20cm) x4
  19. USB cable (~1m) x1
  20. Servo pack x1
  21. OPTIONS 8.4V 2A battery charger x1
  22. Screws and standoffs x1
  23. Portable bag x1

 

ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ

  • Απαιτείται συναρμολόγηση.
  • Οι μπαταρίες 18650 ΔΕΝ περιλαμβάνονται στα μη συναρμολογημένα κιτ.
  • Λάβετε υπόψη ότι το μήκος της μπαταρίας ΠΡΕΠΕΙ να είναι μικρότερο από 67 mm, ορισμένες μπαταρίες με προστατευτική πλακέτα στην αγορά ΔΕΝ υποστηρίζονται, μάθετε περισσότερα.

ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ

Ηλικία:
15+
Κατασκευαστής
:
WAVESHARE
Part Number:
PS-PETG-175-0750-SLB
Μικτό Βάρος:
0.4kg
Χώρα Προέλευσης:
Κίνα

ΕΠΙΠΛΕΟΝ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ

  • General
    • Product name: WAVEGO high-DOF bionic quadruped robot
    • Stand up: length 218mm, width 116mm, height 152mm
    • Lie down: length 228mm, width 116mm, height 127mm
    • Overall weight: 554g (with batteries)
    • DOF: 12 overall, 3 per single leg
  • Operating System
    • Demo code: FreeRTOS + Raspberry Pi OS
  • Motion Performanve
    • Available gait: Shake hands | Stand up | Crouch slowly | Diagonal gait | Jump | Self-balancing
    • Motion extension: Providing motion programming example, including flexible Bezier curve speed motion function
    • Max load: 200g
  • Servo Info
    • Dimensions: 23.2x12.1x25.25mm
    • Weight: 13.0 ± 1g
    • Operating voltage: 6V
    • Idle speed: 0.1sec/60° (100RPM)
    • Stalling torque: 2.3kg.cm (31.99oz.in)
    • Rated load: 0.7kg.cm
    • Rated current: 350mA
    • Control method: Pulse width modification
    • Control system type: Digital comparator
  • Visual Function
    • FreeRTOS demo: Web-based real time video streaming
    • Raspberry Pi OS demo: Real time video streaming | facial recognition | color tracking | moving object detection
      Note: all the demo codes are open sourced, the Raspberry Pi OS demo is based on open source projects flask-streaming and OpenCV
  • Processor and Memory
    • ESP32 sub controller Processor:
      • Xtensa LX6 dual-core processor @240MHz
      • SRAM: 520KB+8MB
      • Flash: 448KB+4MB
  • Others
    • WiFi standard: 802.11b/g/n
    • Bluetooth standard: Bluetooth 4.2, including traditional Bluetooth (BR/EDR) and Bluetooth low energy (BLE)
    • External port:
      • 2*5P multi-function extension port (host controller communication, power supply selection, assembly mode selection, etc.)
      • DC battery charger jack
      • Type-C (download, UART communication, peripheral expansion)
    • Power supply
      • Battery type: 18650 Li-ion batteries (NOT included)
      • Supply voltage: 7-8.4V
      • Recharge voltage: 8.4V
      • Protection: over charge/discharge protection, over current protection, short circuit protection, reverse proof, equalizing charge, stable and safe operating
      • Output voltage: provides 5V output for other host controller

ΔΥΝΑΤΟΤΗΤΕΣ

  • Overall 12-DOF, multi connecting rods leg design, increasing the servo effective torque
  • A real time operating system is used as sub controller for connecting rod inverse solving and gait generation, sharing calculating task for the host controller and improving the gait solving efficiency
  • Ultra compact structure design, allows using on the table, aluminum alloy + nylon structure materials, ensuring strength while keeping it light weight
  • Additional Raspberry Pi can beattached as the host controller to enable OpenCV high-level functions, demo codes including facial recognition, motion detection, color tracking, and more. Reserved extension interface for secondary development, along with user manual and secondary development documents.

ΑΡΧΕΙΑ