Αρχική Σελίδα/Ρομποτική/Arduino/Πλακέτες Επέκτασης για Arduino/Arduino MKR Motor Carrier

Arduino MKR Motor Carrier

Κωδικός:

02-00010601

Part Number: ASX00003

ΚατασκευαστήςArduino Part NumberASX00003

Εξαντλημένο

€74⁹⁰

Κάνε μια ερώτηση

Διαθεσιμότητα Καταστημάτων

Πληρωμή & Μεταφορικά

Περιγραφή
Χαρακτηριστικά

Θέλετε να συνδέσετε πολλούς κινητήρες και αισθητήρες στο mechatronic έργο σας; Το Arduino MKR Motor Carrier είναι ο τέλειος σύντροφος για τις πλακέτες Arduino MKR, καθώς θα σας επιτρέψει να δημιουργήσετε γρήγορα πρωτότυπα και να δημιουργήσετε τα έργα σας.

Το MKR Motor Carrier είναι μια πρόσθετη (add-on) πλακέτα MKR που έχει σχεδιαστεί για να ελέγχει σερβοκινητήρες, DC και βηματικούς κινητήρες. Το Carrier μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για τη σύνδεση άλλων ενεργοποιητών και αισθητήρων μέσω μιας σειράς 3-pin male headers.

Η περίληψη των χαρακτηριστικών φαίνεται παρακάτω:

Συμβατό με όλες τις πλακέτες της οικογένειας MKR
Τέσσερις εξόδους σερβοκινητήρα
Τέσσερις έξοδοι κινητήρα DC (δύο υψηλής απόδοσης + δύο τυπικές επιδόσεις)
Ανίχνευση της ανάδρασης ρεύματος για τους κινητήρες υψηλής απόδοσης
Δύο είσοδοι για encoder sensors
Τέσσερις είσοδοι για αναλογικούς αισθητήρες (συμβατοί με 3-pin)
Δυνατότητα ανάγνωσης της κατάστασης των μπαταριών
Διακόπτης ON-OFF με LED Power ON
Υποδοχή μπαταρίας LiPo (συμβατή με 2S ή 3S) και terminal block τροφοδοσίας για εναλλακτική πηγή ενέργειας
LED που υποδεικνύουν οπτικά την κατεύθυνση περιστροφής των DC κινητήρων
Ενσωματωμένος επεξεργαστής για αυτοματοποιημένο έλεγχο ορισμένων από τις εξόδους
Υποδοχή I2C ως 4-pin male header

ΣΗΜΕΙΩΣΕΙΣ

Για εκτεταμένη χρήση ή κινητήρες υψηλού ρεύματος, μπορεί να απαιτείται μια επιπλέον ψύκτρα (και ίσως ένας ανεμιστήρας) για τους drivers.

Το MKR Motor Carrier διαθέτει δύο οδηγούς κινητήρα MC33926 για έλεγχο κινητήρα DC υψηλής απόδοσης με άμεση σύνδεση με το MKR1000, ανάδραση ρεύματος και χωρητικότητα έως και 5 Amp (peak). Επιπλέον, υπάρχουν δύο drivers DRV8871 που ελέγχονται από έναν μικροελεγκτή SAMD11 που επικοινωνεί με το MKR1000 μέσω I2C (προαιρετικό SPI). Το SAMD11 χρησιμοποιείται επίσης για τον έλεγχο των σερβομηχανισμών, την ανάγνωση των encoders και την ανάγνωση της τάσης της μπαταρίας. Υπάρχει μια γραμμή διακοπής που συνδέει το SAMD11 (στο PA27) και την πλακέτα MKR.

Microcontroller: ATSAMD11 ( Arm Cortex-M0+ processor)
Max Current (MC33926): 5 Amps Peak, RMS current depending on the degree of heat sink provided
Max Current (DRV8871): 3 Amps peak, current limited by current sense resistor.
Rated Voltage: 6.5 to 11.1V
Reverse Current Protection: Yes

Over Temperature Shutdown Protection (for DC motor drivers): Yes
Clock Speed: 48 Mhz
On Board Voltage Regulator: 5V
Interface: Terminal block and 3 pin/4 pin header connector
Compatibility: MKR Family

When plugging the MKR1000 and the Motor Carrier, some of the pins will stop being available for you to use in your code, as they will be needed to control some of the features of the Carrier. For example, the current feedback from the two MC33926 drivers is connected directly to some of the analog pins on the MKR1000. The following list explains which pins of the MKR1000 are used to control the Carrier:

Analog pin A3 for current feedback from Motor3
Analog pin A4 for current feedback from Motor4
Digital pin D2 for IN2 signal for Motor3
Digital pin D3 for IN1 signal for Motor3
Digital pin D4 for IN2 signal for Motor4
Digital pin D5 for IN1 signal for Motor4
Digital pin D6 for Interrupt signal from the SAMD11 to the MKR1000
Digital pin D11 for the SDA signal (I2C)
Digital pin D12 for the SCL signal (I2C)

Also, some pins can optionally be connected via a soldering jumper or a 0 Ohm resistor. These pins are:

Digital pin D1 for the SF signal from the MC33926 drivers (optional)
Digital pin D7 for the SPI SS signal (optional)
Digital pin D8 for the SPI MOSI signal (optional)
Digital pin D9 for the SPI SCK signal (optional)
Digital pin D10 for the SPI MISO signal (optional)

To use the Carrier, you will need to plug an MKR board (the MKR1000, MKR Zero, or other) on the headers at the center of the board. Make sure the MKR board is connected in the proper direction. You can do this by making sure the info printed on the side of the headers are matching for both the MKR board and the Motor Carrier.

Once the board is properly connected to the Motor Carrier, you can start programming the board. To control the motors, you will need to import the MKR Motor Carrier library. You can find more information about the library here. If you want to read more about how to install a library then you follow this link.

When working with motors, you will need an external source to feed the motor drivers and power up the motors. You can do this by connecting a LiPo Battery to the battery connector or using an external power source and connecting it to the VIN input on the terminal block. It is recommended to do these operations with the power switch at the OFF position. Once the external power is connected to the board, the power switch can be turned on.