Slamtec RPLiDAR A2M12 360° Laser Scanner – 12m

Το RPLIDAR A2M12 είναι ένα οικονομικό, νέας γενιας, 360° 2D laser scanner (LIDAR) που ανέπτυξε η SLAMTEC. Μπορεί να καταγράψει έως και 16.000 δείγματα/δευτερόλεπτο με υψηλή ταχύτητα περιστροφής. Χάρη στην πατενταρισμένη τεχνολογία OPTMAG, ξεπερνά τον περιορισμένο χρόνο ζωής των παραδοσιακών LIDAR και προσφέρει μακροχρόνια και σταθερή λειτουργία.

Το σύστημα πραγματοποιεί 2D σάρωση 360° σε εμβέλεια έως 12 μέτρα, δημιουργώντας δεδομένα point cloud που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για χαρτογράφηση, εντοπισμό θέσης και μοντελοποίηση αντικειμένων/περιβάλλοντος.

Η τυπική συχνότητα σάρωσης είναι 10Hz (600rpm), με δυνατότητα ρύθμισης από 5 έως 15Hz, ανάλογα με τις ανάγκες σας. Στα 10Hz, το sampling rate φτάνει τα 16kHz με γωνιακή ανάλυση 0.225°.

Χάρη στις βελτιώσεις στο hardware και στους αλγόριθμους της SLAMTEC, το RPLIDAR A2M12 λειτουργεί αξιόπιστα σε εσωτερικούς και εξωτερικούς χώρους χωρίς απευθείας έκθεση στον ήλιο. Πριν φύγει από το εργοστάσιο, κάθε μονάδα περνά από αυστηρούς ελέγχους ώστε η εκπομπή laser να πληροί το πρότυπο ασφάλειας ματιών IEC-60825 Class 1.

Ενδεικτικές εφαρμογές

• Πλοήγηση και εντοπισμός θέσης σε ρομπότ γενικής χρήσης
• Σάρωση περιβάλλοντος και 3D re-modeling
• Ρομπότ υπηρεσιών ή βιομηχανικά ρομπότ που λειτουργούν για πολλές ώρες συνεχόμενα
• Πλοήγηση και εντοπισμός θέσης σε ρομπότ οικιακής χρήσης, όπως ρομπότ καθαρισμού
• SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) για ρομποτικές εφαρμογές
• Έξυπνα παιχνίδια με δυνατότητα εντοπισμού θέσης και αποφυγής εμποδίων

360° σάρωση laser

Ο πυρήνας του RPLIDAR A2 περιστρέφεται δεξιόστροφα και δημιουργεί πανοραμική σάρωση του χώρου για τη δημιουργία χάρτη.

RPVision 3.0

Χρησιμοποιεί την τεχνολογία τριγωνισμού και το νέο RPVision 3.0 range engine για εξαιρετικές επιδόσεις σε μεγάλες αποστάσεις.

OPTMAG τεχνολογία

Οι περισσότερες παραδοσιακές non-solid μονάδες LIDAR χρησιμοποιούν slip ring για τη μεταφορά ισχύος και δεδομένων. Ωστόσο, αυτός ο μηχανισμός περιορίζει τη διάρκεια ζωής τους σε λίγες χιλιάδες ώρες, λόγω της μηχανικής φθοράς. Η Slamtec ανέπτυξε την αποκλειστική τεχνολογία OPTMAG, η οποία βασίζεται σε ασύρματη τροφοδοσία και οπτική επικοινωνία, εξαλείφοντας τα προβλήματα που δημιουργούνται από τις φθορές στις ηλεκτρικές συνδέσεις. Με αυτόν τον τρόπο, ξεπερνιέται ο περιορισμός του χρόνου ζωής των παραδοσιακών LIDAR, εξασφαλίζοντας μεγαλύτερη αξιοπιστία και διάρκεια λειτουργίας.

Αθόρυβος brushless κινητήρας

Η ειδικά σχεδιασμένη μονάδα κίνησης μειώνει τη μηχανική τριβή, εξασφαλίζοντας ομαλή και αθόρυβη λειτουργία σε σχέση με τις παραδοσιακές belt-drive λύσεις.