Slamtec RPLiDAR S3 360° ToF Laser Scanner – 40m

Το RPLIDAR S3 είναι ένας οικονομικός, νέας γενιάς, 2D σαρωτής λέιζερ 360 μοιρών (LIDAR) που ανέπτυξε η SLAMTEC. Μπορεί να καταγράφει έως και 32.000 μετρήσεις αποστάσεων το δευτερόλεπτο, ενώ χάρη στην τεχνολογία ασύρματης εσωτερικής μετάδοσης σήματος, ξεπερνά τους περιορισμούς στη διάρκεια ζωής των παραδοσιακών LIDAR και εξασφαλίζει μακροχρόνια και σταθερή λειτουργία.

Ο RPLIDAR S3 πραγματοποιεί δισδιάστατη σάρωση 360 μοιρών με εμβέλεια έως 40 μέτρα, δημιουργώντας χάρτη «νέφους σημείων» του χώρου όπου βρίσκεται. Αυτά τα δεδομένα μπορούν να χρησιμοποιηθούν για χαρτογράφηση, εντοπισμό και πλοήγηση ρομπότ, καθώς και για τη μοντελοποίηση αντικειμένων ή περιβάλλοντος.

Σε σχέση με άλλες σειρές RPLIDAR, ο S3 προσφέρει πιο σταθερή απόδοση στην ανίχνευση αντικειμένων σε μεγάλες αποστάσεις, σε αντικείμενα με λευκές ή μαύρες επιφάνειες, αλλά και σε περιβάλλοντα με άμεση ηλιακή ακτινοβολία. Αυτό τον καθιστά ιδανικό για χαρτογράφηση τόσο σε εσωτερικούς όσο και σε εξωτερικούς χώρους εντός ακτίνας 40 μέτρων, και κατάλληλο για πληθώρα εμπορικών εφαρμογών.

Η τυπική συχνότητα σάρωσης του RPLIDAR S3 είναι 10Hz (600 στροφές το λεπτό). Σε αυτή τη συχνότητα, επιτυγχάνει ρυθμό δειγματοληψίας 32kHz και γωνιακή ανάλυση 0,1125°. Με τις βελτιώσεις στο υλικό και τους αλγορίθμους της SLAMTEC, ο S3 αποδίδει αξιόπιστα τόσο σε εσωτερικά περιβάλλοντα όσο και σε εξωτερικά με άμεση έκθεση στον ήλιο. Επιπλέον, πριν διατεθεί στην αγορά, κάθε μονάδα περνά από αυστηρούς ελέγχους ώστε η ισχύς του λέιζερ να πληροί το πρότυπο ασφάλειας για τα μάτια IEC-60825 Class 1.

SLAMTEC Direct Time-of-Flight

Η self-developed τεχνολογία SL-TOF της SLAMTEC βελτιώνει την αντοχή στις παρεμβολές από το φως υπάρχει στο περιβάλλον και αυξάνει την ακρίβεια των μετρήσεων.

Σταθερή ακτίνα μέτρησης 40 μέτρων

Ακόμη και σε αντικείμενα με ανακλαστικότητα 70%, ο RPLIDAR S3 εξασφαλίζει ακριβείς μετρήσεις απόστασης έως 40 μέτρα, καλύπτοντας ανάγκες μεσαίων και μεγάλων αποστάσεων.

Μέτρηση χαμηλής ανακλαστικότητας έως 15 μέτρα

Σε αντικείμενα με χαμηλή ανακλαστικότητα, όπως μαύρες πόρτες ή επιφάνειες με αντιανακλαστική επικάλυψη, ο S3 διατηρεί την ίδια απόδοση, επιτυγχάνοντας μετρήσεις έως 15 μέτρα με 10% ανακλαστικότητα.

Υψηλή ταχύτητα δειγματοληψίας

Με 32.000 μετρήσεις το δευτερόλεπτο, ο RPLIDAR S3 ξεχωρίζει σε real-time ανίχνευση, ακριβή εντοπισμό και εύρεση στόχων. Η υψηλή δειγματοληψία του επιτρέπει τη συλλογή περισσότερων δεδομένων, προσφέροντας ταχύτερη και πιο λεπτομερή χαρτογράφηση.

Αντοχή σε φωτισμό έως 80.000Lux

Με βελτιστοποιημένο hardware, ο S3 μειώνει σημαντικά τις παρεμβολές από το φως και παρέχει ακριβείς μετρήσεις ακόμη και σε συνθήκες έντονου εσωτερικού φωτισμού ή σε εξωτερικούς χώρους με άμεση ηλιοφάνεια.

Μικρότερο μέγεθος, καλύτερη απόδοση

Με συνολικό ύψος μόλις 4cm, ο RPLIDAR S3 είναι ο μικρότερος LIDAR της SLAMTEC, με κομψό και compact σχεδιασμό. Παρά το μικρό του μέγεθος, παραμένει οικονομικός και αποδοτικός, ξεπερνώντας τους περιορισμούς σε χώρο και καλύπτοντας πολλές εφαρμογές.

Συμβατότητα με το οικοσύστημα SLAMTEC

Ο S3 είναι πλήρως συμβατός με το λογισμικό, το firmware και το hardware της SLAMTEC, ενώ διατηρεί και συμβατό μέγεθος με τα υπάρχοντα προϊόντα, απλοποιώντας την ενσωμάτωση και αναβάθμιση.

Υποστήριξη πολλαπλών πλατφορμών ανάπτυξης

Η SLAMTEC παρέχει SDKs που λειτουργούν σε x86 Windows, x86 Linux, arm Linux και άλλες πλατφόρμες, διευκολύνοντας την ανάπτυξη εφαρμογών σε διαφορετικά περιβάλλοντα.