Slamtec RPLiDAR S2E 360° ToF Laser Scanner – 30m

Το RPLIDAR S2L είναι ένα οικονομικό, νέας γενιάς, 2D laser scanner 360 μοιρών (LIDAR) που ανέπτυξε η SLAMTEC. Υποστηρίζει σύνδεση μέσω Ethernet UDP και έχει τη δυνατότητα να καταγράψει έως και 32.000 μετρήσεις αποστάσεων το δευτερόλεπτο, χάρη στη μεγάλη ταχύτητα περιστροφής του. Με την κατοχυρωμένη τεχνολογία OPTMAG της SLAMTEC, ξεπερνά τους περιορισμούς στη διάρκεια ζωής των παραδοσιακών συστημάτων LIDAR και εξασφαλίζει αξιόπιστη, σταθερή λειτουργία για μεγάλο χρονικό διάστημα.

Το σύστημα μπορεί να πραγματοποιήσει δισδιάστατη σάρωση 360 μοιρών με εμβέλεια έως 30 μέτρα. Τα δεδομένα που παράγει μπορούν να χρησιμοποιηθούν για χαρτογράφηση, εντοπισμό θέσης και μοντελοποίηση αντικειμένων ή περιβάλλοντος.

Σε σύγκριση με άλλες σειρές RPLIDAR, ο S2E προσφέρει πιο σταθερή απόδοση στην ανίχνευση αντικειμένων σε μεγάλες αποστάσεις, σε επιφάνειες με εναλλαγή λευκού και μαύρου, αλλά και σε περιβάλλοντα με έντονη ηλιακή ακτινοβολία. Αυτό τον καθιστά ιδανικό για τη δημιουργία χαρτών σε εξωτερικούς χώρους (εντός ακτίνας 30 μέτρων), και είναι κατάλληλος για πληθώρα εμπορικών εφαρμογών.

Η τυπική συχνότητα σάρωσης του RPLIDAR S2E είναι 10Hz (600 στροφές το λεπτό). Σε αυτή τη συχνότητα, επιτυγχάνει ρυθμό δειγματοληψίας 32kHz και γωνιακή ανάλυση 0,1125°.

Χάρη στις βελτιώσεις στο υλικό και στους αλγορίθμους της SLAMTEC, ο RPLIDAR S2E λειτουργεί αποδοτικά σε κάθε είδους εσωτερικό χώρο αλλά και σε εξωτερικούς χώρους με απευθείας έκθεση στον ήλιο. Παράλληλα, πριν βγει από το εργοστάσιο, κάθε μονάδα περνά από αυστηρούς ελέγχους ώστε η ισχύς του λέιζερ να συμμορφώνεται με το πρότυπο ασφάλειας για τα μάτια IEC-60825 Class 1.

Τεχνολογία DTOF (Direct Time-of-Flight)

Με την αποκλειστική τεχνολογία DTOF της SLAMTEC, ο RPLIDAR S2L εξασφαλίζει σταθερές μετρήσεις ανεξάρτητα από την απόσταση. Η ακρίβεια παραμένει αμετάβλητη ακόμα και σε μεγάλες αποστάσεις. Παράλληλα, η DTOF επιτρέπει την ανίχνευση αντικειμένων οποιουδήποτε υλικού, είτε πρόκειται για σκούρες επιφάνειες, είτε για έντονα ανακλαστικούς καθρέφτες, είτε ακόμα και για διάφανο γυαλί.

Αντοχή σε ισχυρή ηλιακή ακτινοβολία

Ο S2L λειτουργεί απρόσκοπτα τόσο σε εσωτερικούς όσο και σε εξωτερικούς χώρους, ακόμη και σε συνθήκες έντονου φωτός έως 80Klux, προσφέροντας σταθερές μετρήσεις και υψηλής ανάλυσης δεδομένα χαρτογράφησης.

Υψηλή ακρίβεια μέτρησης

Ακόμα και για αντικείμενα με διαφορετική ανακλαστικότητα, όπως φακοί, καθρέφτες ή άλλες ανακλαστικές επιφάνειες, οι μετρήσεις απόστασης παραμένουν ακριβείς και συνεπείς.

Μικρό και συμπαγές

Το ύψος της οπτικής περιοχής σάρωσης είναι μόλις 18mm, διευκολύνοντας την ενσωμάτωσή του σε ρομπότ χωρίς να αλλοιώνει τον σχεδιασμό τους.

Πιστοποίηση IP65

Με επίπεδο προστασίας IP65 και κλειστό περίβλημα που προφυλάσσει τον εσωτερικό μηχανισμό από παρεμβολές, ο S2L εξασφαλίζει σταθερή λειτουργία και ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις βιομηχανικών εφαρμογών.

Ρυθμός δειγματοληψίας 32.000 μετρήσεων το δευτερόλεπτο

Χάρη στη βελτίωση του οπτικού σχεδιασμού και του συστήματος μετρήσεων, ο RPLIDAR S2L πετυχαίνει 32.000 μετρήσεις το δευτερόλεπτο, αποτυπώνοντας περισσότερες λεπτομέρειες του περιβάλλοντος κατά τη χαρτογράφηση και την πλοήγηση.

Διεπαφή επικοινωνίας

Ο RPLIDAR S2E χρησιμοποιεί θύρες Ethernet UDP / RJ45 για την επικοινωνία. Επιπλέον, διαθέτει ξεχωριστή εξωτερική τροφοδοσία που υποστηρίζει τόσο τον πυρήνα του αισθητήρα όσο και το μοτέρ που περιστρέφει τον μηχανισμό σάρωσης.

Πρότυπο ασφάλειας Class 1

Ο RPLIDAR S2L χρησιμοποιεί υπέρυθρο λέιζερ χαμηλής ισχύος με παλμική εκπομπή και συμμορφώνεται με το Class 1 Laser Safety Standard, καθιστώντας το αβλαβές για τα μάτια.