Slamtec RPLiDAR S2L 360° ToF Laser Scanner – 18m

Το RPLIDAR S2L είναι ένας οικονομικός, νέας γενιάς, 2D σαρωτής λέιζερ 360 μοιρών (LIDAR) που ανέπτυξε η SLAMTEC. Καταγράφει έως και 32.000 μετρήσεις το δευτερόλεπτο, χάρη στη γρήγορη περιστροφή του, ενώ με την τεχνολογία ασύρματης εσωτερικής μετάδοσης σήματος κατά την περιστροφή του, ξεπερνά τους περιορισμούς στη διάρκεια ζωής των παραδοσιακών συστημάτων LIDAR, λειτουργώντας αξιόπιστα για μεγάλο χρονικό διάστημα.

Ο RPLIDAR S2L πραγματοποιεί δισδιάστατη σάρωση 360 μοιρών με εμβέλεια έως 30 μέτρα, δημιουργώντας έναν χάρτη «νέφους σημείων» του χώρου όπου βρίσκεται. Αυτά τα δεδομένα μπορούν να χρησιμοποιηθούν για χαρτογράφηση, τον εντοπισμό αντικειμένων και την πλοήγηση ρομπότ, καθώς και για μοντελοποίηση αντικειμένων και περιβάλλοντος.

Σε σύγκριση με άλλες σειρές RPLIDAR, ο S2L παρουσιάζει πιο σταθερή απόδοση κατά την ανίχνευση αντικειμένων σε μεγάλες αποστάσεις, αντικειμένων με εναλλαγή λευκών και μαύρων επιφανειών, αλλά και αντικειμένων που εκτίθενται σε άμεσο ηλιακό φως. Αυτό τον καθιστά ιδανικό για χαρτογράφηση σε εσωτερικούς και εξωτερικούς χώρους εντός ακτίνας 30 μέτρων, και κατάλληλο για πληθώρα εμπορικών εφαρμογών.

Η τυπική συχνότητα σάρωσης είναι 10Hz (600 στροφές ανά λεπτό). Σε αυτή τη συχνότητα, η συσκευή φτάνει ρυθμό δειγματοληψίας 32kHz με γωνιακή ανάλυση 0,1125°. Με τις βελτιώσεις στο υλικό και τους αλγορίθμους της SLAMTEC, ο S2L αποδίδει αξιόπιστα σε κάθε εσωτερικό χώρο, αλλά και σε εξωτερικούς με απευθείας έκθεση στον ήλιο. Πριν κυκλοφορήσει από το εργοστάσιο, κάθε μονάδα περνά από αυστηρούς ελέγχους ώστε η ισχύς του λέιζερ να συμμορφώνεται με το πρότυπο ασφάλειας για τα μάτια IEC-60825 Class 1.

Τεχνολογία DTOF (Direct Time-of-Flight)

Με την αποκλειστική τεχνολογία DTOF της SLAMTEC, ο RPLIDAR S2L εξασφαλίζει σταθερές μετρήσεις ανεξάρτητα από την απόσταση. Η ακρίβεια παραμένει αμετάβλητη ακόμα και σε μεγάλες αποστάσεις. Παράλληλα, η DTOF επιτρέπει την ανίχνευση αντικειμένων οποιουδήποτε υλικού, είτε πρόκειται για σκούρες επιφάνειες, είτε για έντονα ανακλαστικούς καθρέφτες, είτε ακόμα και για διάφανο γυαλί.

Αντοχή σε ισχυρή ηλιακή ακτινοβολία

Ο S2L λειτουργεί απρόσκοπτα τόσο σε εσωτερικούς όσο και σε εξωτερικούς χώρους, ακόμη και σε συνθήκες έντονου φωτός έως 80Klux, προσφέροντας σταθερές μετρήσεις και υψηλής ανάλυσης δεδομένα χαρτογράφησης.

Υψηλή ακρίβεια μέτρησης

Ακόμα και για αντικείμενα με διαφορετική ανακλαστικότητα, όπως φακοί, καθρέφτες ή άλλες ανακλαστικές επιφάνειες, οι μετρήσεις απόστασης παραμένουν ακριβείς και συνεπείς.

Μικρό και συμπαγές

Το ύψος της οπτικής περιοχής σάρωσης είναι μόλις 18mm, διευκολύνοντας την ενσωμάτωσή του σε ρομπότ χωρίς να αλλοιώνει τον σχεδιασμό τους.

Πιστοποίηση IP65

Με επίπεδο προστασίας IP65 και κλειστό περίβλημα που προφυλάσσει τον εσωτερικό μηχανισμό από παρεμβολές, ο S2L εξασφαλίζει σταθερή λειτουργία και ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις βιομηχανικών εφαρμογών.

Ρυθμός δειγματοληψίας 32.000 μετρήσεων το δευτερόλεπτο

Χάρη στη βελτίωση του οπτικού σχεδιασμού και του συστήματος μετρήσεων, ο RPLIDAR S2L πετυχαίνει 32.000 μετρήσεις το δευτερόλεπτο, αποτυπώνοντας περισσότερες λεπτομέρειες του περιβάλλοντος κατά τη χαρτογράφηση και την πλοήγηση.

Υψηλή συμβατότητα

Ο S2L χρησιμοποιεί την ίδια θύρα διασύνδεσης με τη σειρά RPLIDAR A, επιτρέποντας την αναβάθμιση υπαρχόντων συστημάτων χωρίς αλλαγές σε υλικό ή λογισμικό.

Πρότυπο ασφάλειας Class 1

Ο RPLIDAR S2L χρησιμοποιεί υπέρυθρο λέιζερ χαμηλής ισχύος με παλμική εκπομπή και συμμορφώνεται με το Class 1 Laser Safety Standard, καθιστώντας το αβλαβές για τα μάτια.