ΔΩΡΕΑΝ ΜΕΤΑΦΟΡΙΚΑ για παραγγελίες άνω των 85.00 έως 2kg

Kitronic Line Follower Board

από KITRONIK
Προσθέστε ακριβή ακολουθία γραμμών στις αυτόνομες κατασκευές σας buggy με την πλακέτα Kitronik Autonomous Robotics Platform Line Follower Board. Ο...
83-00005337
Ογκομετρικό βάρος: 0kg
Εγγύηση: Ως εξάρτημα, δεν καλύπτεται
Κατασκευαστής: KITRONIK
Part Number: KITRONIK-5337
Χώρα Προέλευσης: Ηνωμένο Βασίλειο
Διαθέσιμο
Αποστολή σε 24 ώρες
Χωρίς απόθεμα στο φυσικό κατάστημα
7.40
Χωρίς ΦΠΑ 5.97
+

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ

Προσθέστε ακριβή ακολουθία γραμμών στις αυτόνομες κατασκευές σας buggy με την πλακέτα Kitronik Autonomous Robotics Platform Line Follower Board.

Ο αισθητήρας Kitronik Autonomous Robotics Line following σάς επιτρέπει να προσθέσετε ακολουθία γραμμής στα έργα σας ρομπότ/buggy. Η πλακέτα διαθέτει 3 φωτοτρανζίστορ που προσαρμόζουν τη ροή ρεύματος ανάλογα με το πόσο ανακλώμενο φως ανιχνεύουν. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα μια αναλογική τάση εξόδου που μπορεί να διαβαστεί στο κανάλι ADC ενός μικροεπεξεργαστή, όπως το Raspberry Pi Pico. Είναι επίσης δυνατή η χρήση αυτής της πλακέτας με άλλες πλατφόρμες μικροεπεξεργαστών, όπως το BBC micro:bit και Arduino. Αυτή η πλακέτα περιλαμβάνεται επίσης στο Kitronik Autonomous Robotics Platform for Raspberry Pi Pico.

Οι συνδέσεις 5 pin βρίσκονται σε ένα τstandard 0.1” (2.54mm) pitch pin header που ταιριάζει σε οποιοδήποτε τυπικό πρωτότυπο breadboard ή strip-board. Οι ακίδες παρέχουν συνδέσεις για ισχύ (3v και 0V) και 3 εξόδους αισθητήρων, με την ένδειξη L, C και R για τον αριστερό, τον κεντρικό και τον δεξιό αισθητήρα αντίστοιχα.

Η πλακέτα απαιτεί τροφοδοσία 3V-5V (ονομαστική 3.3V) και σύνδεση γείωσης στο pin header. Αυτά τα pins επισημαίνονται στην πλακέτα ως 3V και 0V. Για περισσότερες λεπτομέρειες σχετικά με τα pinouts, ανατρέξτε στις ηλεκτρικές πληροφορίες του Datasheet.

Ο αισθητήρας εξάγει μια τάση που θα αλλάξει από την τάση τροφοδοσίας σε 0V. Αυτή η αλλαγή συμβαίνει όταν οι αισθητήρες περνούν πάνω από φωτεινές και σκοτεινές επιφάνειες. Διαφορετικές επιφάνειες θα αντανακλούν διαφορετικές ποσότητες. Μια τυπική φωτεινή επιφάνεια θα δώσει μια τιμή 0.5V για παράδειγμα. Μια τυπική σκοτεινή επιφάνεια θα δώσει μια τιμή 2.5V (υποθέτοντας ένα 3V VCC). Η τιμή σε ένα πρόγραμμα θα εξαρτηθεί από το εύρος και το πλάτος ADC του επεξεργαστή.

Επιφάνεια. Απάντηση.
Light. Low Voltage ˜ 0V
Dark. High Voltage ˜ 3V

Για παράδειγμα πώς να γράψετε κώδικα για αυτή την πλακέτα, δημιουργήσαμε παράδειγμα κώδικα MicroPython, τον οποίο μπορείτε να βρείτε εδώ. Αυτός ο κώδικας MicroPython έχει γραφτεί για να δείξει την κωδικοποίηση για το Raspberry Pi Pico. Είναι επίσης δυνατή η χρήση αυτής της πλακέτας αισθητήρων με Arduino ή BBC micro:bit. Για περισσότερες πληροφορίες, ανατρέξτε στο Datasheet.

ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ

Εγγύηση:
Ως εξάρτημα, δεν καλύπτεται
Κατασκευαστής
:
KITRONIK
Part Number:
KITRONIK-5337
Μικτό Βάρος:
0.001kg
Χώρα Προέλευσης:
Ηνωμένο Βασίλειο
Τύπος Αισθητήρα:
  • Υπερύθρων
Τυπική Τάση Εισόδου:
  • 3.3VDC
  • 5VDC
Ρεύμα Λειτουργίας:
60mA
Διασύνδεση:
  • Αναλογική
Πρωτόκολλο Eπικοινωνίας:
  • Χωρίς

ΕΠΙΠΛΕΟΝ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ

  • Length: 24.5mm
  • Width: 14.5mm
  • Height (without pins): 5.95mm
  • PCB Thickness: 1.6mm

ΔΥΝΑΤΟΤΗΤΕΣ

  • Add precise line following to your Robot/buggy projects.
  • No Soldering is required.
  • The pin connections are on a standard 0.1” (2.54mm) pitch pin header. 

ΑΡΧΕΙΑ

ΒΙΝΤΕΟ

Autonomous Robotics Platform - Line Follower Board by Kitronik